電液伺服系統中常用的位置檢測元件有自整角機、旋轉變壓器、感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動，以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統的特性影響很大，是電液伺服系統中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件、執行機構和控制對象組成。液壓控制元件常採用液壓控制閥或伺服變數泵。常用的液壓執行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態特性在很大程度上決定了電液伺服系統的性能。 為改善系統性能，電液伺服系統常採用串聯滯后校正來提高低頻增益，降低系統的穩態誤差。此外，採用加速度或壓力負反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。
\ 機械液壓伺服系統一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的閉環控制系統。輸入信號x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動活塞，活塞的運動y反饋回來與輸入x相減，直到使閥回到零位為止。輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數。整個系統相當於一個比例控制器。為提高系統穩定性，常採用阻尼器來增加系統的阻尼特性，此外也可採用動壓反饋校正裝置。
\ 液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使系統產生自激振蕩。
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電液伺服系統知識

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